Sèrie basada en una novel·la de Sir Arthur Conan Doyle de 22 episodis, amb un capítol doble cada setmana, que explica la història d'un grup de científics i aventurers que, a principis del segle XX, formen una expedició amb l'objectiu de provar l'existència del Món Perdut. Després d'un viatge per la selva verge, l'atac d'una tribu de caçadors i estavellar-se amb un globus, arriben al Món Perdut. Atrapats en una terra exòtica i misteriosa, els expedicionaris han de fer front a molts perills, però tindran l'ajuda de Verònica, una noia que s'ha criat sola en aquest indret.