Sèrie basada en la novel·la de Walter Scott que narra les aventures del cavaller Ivanhoe. Per tal de demostrar que mai ha traït al rei Ricard Cor de Lleó i aconseguir el perdó del seu pare, Ivanhoe haurà d'enfrontar-se amb Joan, germà del rei que ha usurpat el poder i no veu amb bons ulls el retorn del rei Ricard.