Sèrie de documentals en què l'actor britànic Michael Palin travessa el desert del Sàhara des de Gibraltar, passant pel Marroc, Mauritània, Mali, ... En el seu viatge travessa mars de sorra, recorre rius, visita oasis, i passa per muntanyes, tan en camell, en tren, en cotxe de ral·li, o en altres mitjans de transport, i durant el viatge xerra amb els habitants dels llocs per on passa.