Quarta entrega de la sèrie de ciència ficció, continuació de 'Star Trek', basada en la novel·la 'Star Trek' de Gene Roddenberry, en què la nau Voyager és abduïda al quadrant Delta, a l'altre extrem de la galaxia, a uns 70 anys llum. La tripulació intenta aconseguir tornar ràpidament a l'espai de la Federació Unida de Planetes. A més, es troben en una zona desconeguda i amb molts enemics perillosos, com els Borg, originaris del quadrant Delta. El Voyager arriba a l'estació Espai Profund 9 per iniciar la missió de recerca d'una nau maqui. Els maquis són colons de la frontera de Cardassia que s'oposen al tractat de pau i s'han unit per seguir lluitant contra el Cardassians. Hi ha qui els considera herois, però per al govern de la Federació són proscrits. En alguns capítols apareix algun personatge d'anteriors èpoques de la sèrie.